无人机飞行平台

    垂直起降固定翼快速拆装

     采用连接器与机械锁紧同时连接，即保证了拆装的便利性，又保证了整体连接可靠性

无人机数据链设备

    BZ 型无人机数据链（直接链）

    数据链采用工信部 1.4G 合法频段，标准版作用距离可达30公里，升级版作用距离可达50公里（通视条件)，采用双发双收 MIMO 双天线技术，具有优异的抗多径能力，适用于有遮挡低空环境或地面通信，提供2路数据接口(一路 RS422、一路 RS232)，同时提供一路网络接口，用于搭配提供网络接口的光电吊舱或网络接口设备（可选 HDMI、SDI、PAL配图像编码器，将接口转化为网络接口)，同时该设备支持一机多站。

    ZT 型无人机网关板（自建基站+4G/5G 一体链路）

    TTA SP-11 VTOL 可搭载网关板，用于将无人机信息及载荷的图像信息采集整理后通过数据链路发送至云端控制平台用于图像的实施处理，同时获取指挥中心发送的指令用于无人机及载荷控制。同时网关根据通信情况自动进行选择，优先选择自建基站网络，其次选择直接链，若两种链路都无法连接则选择通过 4G网络进行连接，最大限度保证数据的实时性。

无人机载荷设备

    垂直起降固定翼三轴双光吊舱

    三轴双光吊舱可以搭配跟踪模块，在搜索、识别、发现目标船只或车辆之后， 自动进行跟踪飞行，同时吊舱具备 OSD 功能，可叠加显示字符、瞄准线、吊舱 89 角度 信息、跟踪窗口、指北、设备状态、目标坐标等信息。能够有力的辅助执 法人员进行巡查工作。

    正射相机

    利用正射相机可以实现常规 DOM 模型建立，通过比对前后正射影像的数据，可以得知是否有侵占现象或者扩充违规建设。

    倾斜摄影相机

    利用倾斜摄影相机可以进行高精度三维建模，通过三维模型的比对，可以发现传统 DOM 正射影像数据不能发现的加高、加盖现象。同时也可以实现数字化城市的目的，将关键区域进行三维模型数据分析，甚至可以发现土方改造的违法活动。

    高空喊话器

    实时空中喊话，实时录音并播放，播放警示与警笛声音等。支持 SD 卡，播放 SD 卡内的音频信息，最大支持容量 32G。

    高空探照灯

      功率12W，照射距离500m，俯仰角度90°

云端调度管理系统

    云调度系统对应地面站功能

• 云调度系统首先作为一个无人机的控制平台，其具备了传统地面站上对于无人机控制的相关标准功能。

• 云调度系统无人机状态显示

            无人机辅助信息显示

            云调度系统航线规划

            云调度系统载荷控制

    云调度系统使用特色功能

• 无人机控制相关功能

• 互联网特色功能

• 多机协同调度

• 分散式部署与调度

•         AI 识别等扩展功能

•         禁飞区和限飞区设定（电子围栏）

•         跨平台使用

•         其他硬件扩展性

    无人机数据管理

• 无人机巡查系统的云端后台，不仅仅具备无人机的飞行能力或者作业能力，同时还具备对于所有系统内无人机的管理能力。

    无人机快速共享

• 经由云调度系统可将无人机共享给其他用户使用，设备共享后，设备的拥有者和共享用户均可对无人机及挂载设备进行控制，从而实现多机多控。同时作为设备拥有者具有设备的最高权限可随时收回设备的控制权。真正实现跨区域联合作业，甚至可以达到无缝街接的任务规划及接力作业。

    成果数据管理功能

• 通过强大的运算和存储能力以及云调度系统的二次开发 OpenAPI 接口，能接入丰富的后处理功能，不仅仅是传统测绘、AI 分析等，甚至还可以针对特殊行业场景，做出真正适合每一个客户的专属平台。

    云调度系统综合性能

• 管理无人机设备数量≥500架；

• 同时在线监控无人机实时位置能力≥100架；

• 平台应同时支持 LTE、4G/5G 网络和遥控器远程操控无人机及实时回传高清视频；

• 平台具备同时监控≥3(100）通道无人机实时视频在，网络带宽能力较大时应可扩展；

• 平台数据云存储能力应≥1PB；

• 根据负载与工作量弹性伸缩。